外国公司可以在美国任何一个州建立注册美国公司。美国公司根据实际业务和市场拓展的需要，可先在其主营业务的美国州设立美国公司。若今后业务壮大，需要在其他州经营业务，也可以用外州公司的身份在另外一个州设立机构。在美创建公司的程序和步骤有：

１．美国公司发展计划

在美创建注册美国公司需要有一个成熟的美国公司业务发展方案，美国公司创办人通过研究和审慎的思考，要对美国公司短期和长期发展做出计划，这对选择美国公司组织形式和公司在美的发展前景都是至关重要的。

２．美国公司注册名称

建立注册美国公司首先要为美国公司选择一个独特的公司名字，这个不能与其他已注册的美国公司名字相同或相混淆。每个美国公司必须在州政府登记一个法定的美国公司名称，美国大多数州的法律规定，若是注册美国股份有限公司（Corporation），公司名字后面一定要加上 Inc.， Corporation， Incorporated， Corp.等字样或缩写。如果是美国有限责任公司（LLC），则须在公司的名称后加上 “Limited Liability Company”　或者“LLC”的字样。 然而，个人所有美国公司企业和合伙制企业就不能以有限公司等字样命名，让其他商家误以为它是美国有限公司或美国股份公司。

在美公司出于市场拓展的考虑，可以在法定名字之外，给美国公司起一个商号（Trade Name），但也必须向州政府申请注册。无论是公司法定名称或是商号，都必须注意不能和其他美国公司名字和商号在拼写，发音或组合等方面相同或相似。起美国公司名字一定要谨慎，要做好充分研究和查寻，以免日后遭其他公司起诉，对美国公司的发展产生不利影响。

３．选择美国公司组织形式

美国公司名字确定后，就要选择一个适合自己美国公司的组织形式。根据美国各州法律的规定，美国的公司形式主要有美国股份有限公司（Corporation），美国有限责任公司（Limited Liability Company），美国合伙制企业（Partnership），以及个人所有企业（Sole Proprietership）。选择美国公司形式最主要的考虑因素是公司债务责任范围和税务责任，须请会计师帮助详细分析每个美国公司组织形式的利弊，确定最符合美国公司发展的模式。

４．注册美国公司

在美国注册公司，要准备的文件大致有美国注册公司成立章程（Articles of Incorporation），美国公司章程细则（By-Laws），和股东协议书（Shareholder Agreements）。在提交给州政府的成立注册美国公司的申请文件中公司成立章程是必需的，美国公司章程细则和股东协议书可以不递交给州政府，但是这些文件是美国公司成立和运作的最基本也是最重要的文件，必须严格根据法律规范来起草和制定。

在提交给州政府的章程中一般须包括以下主要内容：公司发起人名字和地址（可以允许是国外地址），公司成立目的，公司成立地点，首届董事会成员情况，美国公司注册代理人名称和地址等等。如果是注册美国股份有限公司，还要提供发行股票的数额以及面值。公司从美国州政府批准申请的那天起正式成立。

５．注册美国公司资本

美国法律对成立注册公司所需的注册资本要求非常宽松。一般对注册美国公司资本，没有最低注册资金的限制。外国公司到美国投资经商在初期不需要有大量的资金投入，可在美国公司规模增大以后视市场的情况逐渐注入资金。这给在美初建美国公司的企业有了优惠和便利，也少了很多投资风险。